새로운 버그

 

 

위에 보는 것과 같이 중심점으로 부터 첫 시작점을 찾기 위해 위로 올라가는 중 만나는 노이즈의

 

흰 점이 있는데..그점을 주위를 보면

 

9개의 픽셀영역중에 a지점만 흰 영역이 되기 때문에...분류기에 없는 상황이 되어...

 

분류기의 기능을 잃게 된다...그래서..이 경우는 아예 인식하는 소스 자체에서 나와..

 

컬러코드인식변수는 FALSE로 한 후 다음 프레임부터는 인식을 하지 않게 하여

 

디버그에러가 나지 않게 하였다..